本文共 265 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

点到直线距离

点P0：（x0,y0） 直线L0：ax + by + c = 0 即 WTX + b，其中W为列向量<a,b>，X为列向量<x,y> 首先，过点P0必有一条和直线L0平行点直线L1。 L1的表达式可以写成：ax + by + c = c0 P1是P0平行于y轴映射于L0的一点 则距离r0 = |c0| / b 由直线斜率可知 r / r0 = b / (a ^2 + b ^2) ^ (1/2) 则r = |c0| / (a ^2 + b ^2) ^ (1/2) 即：r = |WTX + b| / || W ||

转载地址：http://cuwji.baihongyu.com/